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  • 沈陽(yáng)安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人(rén) GP25公司

沈陽(yáng)安川關節式(shì)機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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