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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過(guò)同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 25kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸長度 | 3089mm | |
水平(píng)伸長度 | 1730mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源(yuán)容量³ | 2.0kVA |